El nombre tlahuica, empleado históricamente por la población mexicana, designa a un grupo indígena y también a su lengua. Dicho nombre es la forma castellanizada de tlahuica que en lengua náhuatl significa personas de Tlahuico (tierra donde hay almagre). Los hablantes de tlahuica llaman a su lengua pjiekakjoo que en su propia lengua significa nuestra lengua o los que hablamos. Otros nombres documentados para esta lengua son ocuilteco, atzinca y matlatzinca atzinca.
El pjiekakjoo también conocido como tlahuica u ocuilteco (ambos términos exónimos, es decir nombres que le dieron personas que no hablan la lengua), es una lengua perteneciente a la familia oto-mangue; la lengua más cercana al tlahuica es el matlatzinca. Se habla en el municipio de Ocuilán en el Estado de México. Se considera una lengua en sí porque no tiene variación interna.

La lengua tlahuica pertenece al grupo oto-pameano de la familia lingüística oto-mangue.

El área históricamente ocupada por los tlahuicas se localiza al sureste del volcán Nevado de Toluca. La lengua tlahuica se habla en el Estado de México (un municipio). En esta área el Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática (INEGI), a través del XII Censo General de Población y Vivienda 2000, identificó seis localidades, en cada una de las cuales 4.61% o más de la población habla tlahuica; todas las localidades se representan en esta carta.