Por iniciativa de la Secretaría de la Defensa Nacional se creó el Museo Nacional de la Cartografía, con la finalidad de dar a conocer al público en general la evolución cartográfica de nuestro país a través de su historia.

Este museo expone como es que desde tiempos muy remotos existió la necesidad de orientarse, esta actividad es una de las prioridades del hombre, por tal motivo inventó métodos de orientación plasmados en piedras, papel, que se convirtieron en códices, mapas, cartas, planisferios, entre otros, dando origen a la cartografía. El inmueble que alberga las instalaciones es el Ex convento de San José, ubicado en Tacubaya fue construido en el año de 1686, por la orden religiosa de los Dieguinos, que llegaron a la Nueva España en 1580.

En el año de 1827, a raíz de las leyes borbónicas, este inmueble fue clausurado y reabierto hasta 1843, cuando ya figuraba como un cantón militar en servicio hasta 1859, fecha en que sufrió la demolición de una parte de lo que fuera el claustro, dándose inicio a la desaparición paulatina de este complejo, en ese mismo año la capilla y el claustro pasaron a manos del Gobierno Federal.

En 1914 el templo fue cerrado definitivamente al culto, hasta 1917 fue remodelado para ser empleado como albergue de los establecimientos fabriles militares que funcionaron hasta 1935, cuando se ordenó que se integraran dichas fábricas a la Dirección General de Materiales de Guerra.

En el año de 1992 las instalaciones fueron ocupadas por el Instituto Nacional de Antropología e historia (INAH) como bodega de archivos históricos hasta 1997, fecha en que la Secretaría de la Defensa Nacional solicitó al Gobierno Federal el edificio para restaurarlo y acondicionarlo para albergar el actual Museo Nacional de Cartografía que presenta once áreas en las que se exponen:

• Códices que se les considera como los precursores de la cartografía
• Mapas de la Nueva España
• Mapas de la Ciudad de México
• Mapas de la comisión Geográfica exploradora
• Área de instrumentos para elaborar planos y cartas
• Área dedicada a la Dirección de Geografía y Meteorología
• Secretaría de Comunicaciones y Obras Públicas
• Dirección General de Cartografía
• Instituto Nacional de Estadísticas. Geografía (INEGI)
• Consejo de Recursos Minerales

• Visitas guiadas
• Servicios educativos (asesoría)
• Proyección de videos cartográficos