Fundado en 1991, se encuentra en una casona del siglo XVIII y resguarda una valiosa colección de más de 500 (a 2,500) marionetas y títeres de diversas épocas, técnicas y países.

Historia y origen:
Inauguración:

• Abrió sus puertas el 9 de agosto de 1991, funciona dentro de una casona colonial del siglo XVIII en el centro histórico de Huamantla

Colección insignia:

• Destacan las marionetas históricas de la Compañía Rosete Aranda, famosas desde el siglo XIX, así como piezas de la época de oro del guiñol en México

Cuenta con 22 salas de exhibición permanentes:
Sala 1: Prehispánica con una superficie de 29.59 m²
Sala 2: Construcción con una superficie de 36.99 m²
Sala 3: Plaza de toros con una superficie de 26.08 m²
Sala 4: Guiñoles de oro con una superficie de 40.88 m²
Sala 5: Manipulación directa con una superficie de 27.03 m²
Sala 6: con una superficie de 33 m²
Sala 7: Personajes de Huamantla con una superficie de 9.53 m²
Sala 8: Guiñoles con una superficie de 51.20 m²
Sala 9: Premios con una superficie de 16.01 m²
Sala 10: Sala negra con una superficie de 20.81 m²
Sala 11: Picollini con una superficie de 91.02 m²
Sala 12: Cantantes con una superficie de 91.02 m²
Sala 13: Autopsia con una superficie de 9.03 m²
Sala 14: Lemus con una superficie de 7.09 m²
Sala 15: Estancia con una superficie de 5.95 m²
Sala 16: Espinal con una superficie de 14.7 m²
Sala 17: Telón con una superficie de 30.36 m²
Sala 18: Documentos con una superficie de 37.75 m²
Sala 19: Rosete con una superficie de 66.27 m²
Sala 20: Vale con una superficie de 17.55 m²
Sala 21:con una superficie de 9.53 m²
Sala 22: con una superficie de 62.37 m²

Cuenta con una sala de exhibición temporal:
Piezas del mes, con una superficie de 64 m²

9 de agosto de 1991