El inmueble que lo alberga, patrimonio histórico de Huamantla, data del siglo XVIII y en sus inicios funcionó como casa-habitación. Fue inaugurado como museo el 9 de agosto de 1991 y remodelado en 2001 y 2002. El concepto museográfico estuvo a cargo del maestro Gilberto Kapellmann. Resguarda y exhibe más de 500 títeres de diversas técnicas, épocas y procedencias. Destacan las colecciones Rosete Aranda y de la época de oro del guiñol en México, así como los de la etapa precolombina y los procedentes de Asia y Europa. Cuenta con ocho salas permanentes y una temporal.

Con sus ocho salas y más de 500 títeres en exhibición este bello museo ofrece un recorrido por una de las épocas más entrañables de aquellos que aún les tocó la maravilla de disfrutar de un espectáculo en vivo de una obra de títeres de China, Sudamérica, Estados Unidos, Indonesia, Alemania, Pakistán, México, entre otros.

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