Nació en la ciudad de México en 1945. Estudió pintura en la Real Academia de San Carlos (1963-1968); serigrafía y foto en The City Lit Art School de Londres (1973-1974). Vivió ocho años en la ciudad de Nueva York. En 1979 el pintor Mac Zimmerman ve una obra de Arturo Rivera en el Instituto Latinoamericano de la calle Madison, lo busca y lo invita a trabajar con él en una ayudantía en la Kunstakademie de Munich, Alemania. Tras un año de intenso trabajo y estudio regresa a México invitado por el maestro Fernando Gamboa para exponer por primera vez en el Museo de Arte Moderno de México (MAM). Desde entonces ha participado en numerosas exposiciones colectivas en: Nueva York, Puerto Rico, Munich, Medellín, Roma, Berlín, París, Tokio, Londres, Polonia y los países Nórdicos. Sus exposiciones individuales se han llevado a cabo principalmente en México y Estados Unidos.

Premios
1995 Obra Finalista. Premio MARCO del Museo de Arte Contemporáneo de Monterrey 1995.
1996 Obra Finalista. Premio MARCO del Museo de Arte Contemporáneo de Monterrey 1996.
1997 Obra Finalista. Premio MARCO del Museo de Arte Contemporáneo de Monterrey 1997.
1993-1996 Designado Creador Artístico por el Sistema Nacional de Creadores de Arte (SNCA).
1997-1999 Designado Creador Artístico por el Sistema Nacional de Creadores de Arte (SNCA).
2005 Primer Lugar. II Beijing International Art Biennale 2005. Beijing, China.