Pintor y escultor. Nació en Mazatlán, Sin. Realizó estudios profesionales en la Universidad de Sinaloa, mismos que interrumpió para dedicarse a la pintura. En 1960 presentó su primera exposición en la Galería de la Escuela Nacional de Artes Plásticas, donde estudió pintura. Su obra ha sido expuesta en varias ciudades de México, así como en la sede de la Organización de Estados Americanos, Unión Panamericana en Washington; en el Museo Mexicano de San Francisco, California; en la Baldwin White Gallery, y en la galería de la Embajada de Miami, Florida; y en Scheywer Galdo Galleries, de Michigan, Estados Unidos, entre otras. En 1992 se presentó el libro Antonio López Sáenz, con textos de Antonio Haas, Jaime Labastida y Cristina Pacheco. En 1992 fue designado miembro de El Colegio de Sinaloa. En 1993 expuso en El Colegio de Sinaloa Antonio López Sáenz, retrospectiva 1953-1990. Ese mismo año se convirtió en el primer pintor sinaloense que expone en el Museo del Palacio Nacional de Bellas Artes. En 1994 expuso Paseos y miradores, en la Galería Estela Shapiro, en la Ciudad de México. En 1995, en el marco del Carnaval de Mazatlán, se instituyó el Premio de Pintura Antonio López Sáenz. Ese mismo año participó en la exposición Cuatro pintores mexicanos, realizada en París, Francia, y en 21 pintores sinaloenses en México, dentro de la Semana Sinaloense en el Distrito Federal. En 1998 recibió reconocimiento a su obra de parte del Consulado General de México en Los Ángeles, California. Hay una escultura suya, cuyo motivo es la familia, en la avenida Camarón Sábalo de Mazatlán.