Está ubicado en una mansión de finales del siglo XIX, en el bosque Cuauhtémoc, antes de San Pedro. Abrió sus puertas al público el 30 de septiembre de 1971, con el nombre de Galería de Arte Contemporáneo. En 1972 cambia su nombre al de Museo de Arte Contemporáneo y a partir de 1993 se le añade el nombre de Alfredo Zalce, en honor a este artista michoacano. El inmueble fue remodelado entre 1998 y 1999 con fondos del gobierno estatal y del Consejo Nacional para la Cultura y las Artes (Conaculta), a través del Programa de Apoyo a la Infraestructura Cultural de los Estados (Paice). selección de obras del pintor Efraín Vargas y de otros artistas contemporáneos.