Forma parte de las instalaciones del Complejo Museístico La Constancia Mexicana. Alberga 813 títeres de la Colección Rosete Aranda-Espinal, la más importante en América Latina y 630 marionetas de la Colección Guiñol Época de Oro, las dos grandes estirpes que han conformado los títeres mexicanos pertenecientes al Instituto Nacional de Bellas Artes. además de una sala versátil en la que se realizan exposiciones temporales y funciones.
En las salas se muestran los títeres alusivos a los diferentes periodos históricos de la nación, otra está dedicada a la familia Rosete Aranda, en la sala de las tradiciones destacan aquellas figuras que forman parte de costumbres de nuestra identidad nacional, colecciones referentes a la vida cotidiana, desde los homenajes cívicos, hasta los núcleos familiares.

Este espacio cuenta con 22 salas distribuidas en 2 niveles:
Planta baja
Teatrino: es el escenario donde se realizan las presentaciones de los diferentes tipos de títeres. En este espacio hay tres vitrinas con títeres de las colecciones Rosete Aranda y Época de Oro Guiñol.
La historia del títere: En esta parte del museo se explican los inicios de los títeres por diferentes civilizaciones del mundo, cada una aporta de su cultura y cosmovisión.
Tipos de títeres:En la siguiente sala, al lado de un marionetero, se pueden observar cédulas con información sobre los diferentes tipos de títeres: Títere de cachiporra, títeres de guante, títeres de cuerda o marionetas, títeres de varilla o títeres javaneses y títeres de sombra o de varilla.
Un día en familia: Aquí se encuentra un marionetero con peluches, los cuales forman a una familia donde mamá, papá, abuelito, niño, niña y un perro le dan la bienvenida al visitante.
El títere en México: En este punto el visitante encontrará la primera escala del viaje cultural por los títeres en territorio nacional. Dos pantallas representan obras con títeres mexicanos, fabricados y puestos en escena por la familia Cueto y Rosete Aranda.
Salas de interactivos/Sala temporal: Esta sala presenta dos juegos de marionetas virtuales. Se invita y explica a los visitantes a colocarse en las huellas del piso para mover las extremidades y observar cómo las marionetas virtuales cobran vida gracias a su movimiento. En el siguiente interactivo está Lolo, la mascota del museo, y también sigue tus movimientos.
Planta alta
Carmen:Es el nombre de una de las óperas más conocidas universalmente del compositor francés George Bizet (1838-1875), estrenada en París en 1875. La historia se ubica en Sevilla, España, alrededor del año 1820, en donde vive la protagonista, una hermosa gitana llamada Carmen, un oficial de la guardia española llamado Don José y un torero llamado Escamillo. Los tres personajes viven un lío amoroso con un final que tiene un toque dramático.
Pedro y el lobo: En esta sala se representa el cuento Pedro y el Lobo del compositor soviético Serguéi Prokófiev, que es probablemente uno de los primeros cuentos musicales que se han realizado con un objetivo didáctico. En el cuento cada personaje se comunica mediante el sonido de un instrumento y el argumento nos habla sobre el niño Pedro que vive con su abuelo y cuyos amigo son un pájaro, un gato y un pato quienes serán acechados por un feroz lobo.
México lindo: En esta sala con títeres de los Rosete Aranda, y guiñoles, la prioridad es mostrar que los artesanos también hacían notar en los atuendos sus creaciones, los vastos y variados trajes típicos de diferentes parates del país.
Comedia:Los títeres de la colección Época de oro del teatro Guiñol, que están en las vitrinas pequeñas, representan la obraAplonio y Bodoconio, del veracruzano Emilio Carballido, la cual deja entrever papeles de la sociedad mexicana con gran humor y que con sus rasgos exagerados recuerdan a los payasos de carpa del siglo XX.
Caminos de la fe:La vitrina principal escenifica la resurrección de Jesús de Nazaret que constituye la piedra angular del cristianismo . En las vitrinas pequeñas podemos observar títeres de la misma temática.
Auxilio, ahí vienen los piratas / En un reino muy lejano: La sala representa la temática pirata y los españoles que partían de los puertos cargados de oro, piedras preciosas y otras riquezas.
Había una vez (Un día en familia): En esta gran sala que marca la mitad del recorrido en la planta alta, se agrupan 57 títeres que representan a los personajes de cuentos, narraciones e historias que forman parte de nuestra vida desde la infancia.
Cuentos y fábulas: En esta sala encontramos la temática de la narración infantil, podemos ver personajes como El maravilloso mago de Oz o Caperucita Roja, también Ricitos de Oro y Los tres osos (historia folclórica), Rapónchigo (Rapunzel en alemán) de 1812 y El renacuajo paseador de 1867, así como Las aventuras de Pinocho de 1882.
Influencia rusa: En esta sala podemos observar títeres Rosete Aranda, pero también guiñoles y cabe destacar los atuendos bien logrados de todos los títeres que visten con trajes típicos semejantes al país de Rusia, además del títere de oso en la vitrina principal, que fue hecho únicamente con influencia rusa.
La palabra escrita: En esta sala los títeres de la vitrina principal representan a los personajes de la clásica historia de amor trágico Romeo y Julieta, de William Shakespeare, una historia donde las disputas y problemas entre familias, los Montesco y los Capuleto, que se odian a muerte, no permiten desarrollar con plenitud el amor entre los hijos de cada una.
El poder de la voz: Cosí fan tutte (Así hacen todas) es una ópera con tema cómico, escrita por Wolfgang Amadeus Mozart en la que se canta sobre los cambios que suele llegar a tener el amor de las mujeres.
Música maestro: El concepto de cabaret comenzó en la Ciudad de México a principios del siglo XX como espectáculo de carpa, teatro cómico. en donde se hacía una crítica a los acontecimientos más importantes de la sociedad y a su vez de la política. De ahí surgieron figuras emblemáticas como Germán Valdés Tin Tán y Mario Moreno Cantinflas, quienes posteriormente trasladaron sus actuaciones al cine. Los cabarés alcanzaron su esplendor en México hacia los años 50 con sus espectáculos nocturnos. Fueron lugares para bailar, beber y disfrutar de la música en vivo, así como de un gran variedad de bailarines. Por eso el nombre de la sala ¡Música maestro!, con el que generalmente se presenta a las estrellas de un espectáculo.
El misterio de oriente: La influencia oriental fue mayormente incorporada en México a principios del siglo XX, la cual se podía apreciar en la moda, en la decoración, los espectáculos y otras expresiones artísticas. En la sala se da una muestra de la cultura oriental y sus llamativos atuendos.
La bella Época:El periodo contemplado entre 1871 y 1914 (al comienzo de la Primera Guerra Mundial) fue llamado La Bella Época en Francia. En este periodo floreció la música, la pintura y otras formas de arte, se iniciaron los movimientos políticos sociales, la cinematografía, el psicoanálisis. En México, debido a la influencia francesa durante el periodo porfirista, se tuvo una copia artística y estética muy cercana a esta moda y a la manera de ser y vivir. Los títeres de esta sala representan a personajes ubicados en esta época pero que viven situaciones cotidianas y hasta cómicas relacionadas a su entorno, destacan la manufactura de los títeres de niños de los Rosete Aranda, poco vistos en la exhibición y hasta el títere canino de gran detalle.

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• Exhibiciones con audioguía
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3 de agosto de 2015