Está ubicado en una casona del siglo XVII que tuvo varias modificaciones al paso de los años, motivo por el cual conserva los rasgos de un inmueble del siglo XIX. En este lugar pernoctó el cura Miguel Hidalgo y Costilla el 28 de octubre de 1810. En sus inicios fue casa-habitación, fábrica de cera y academia secretarial. Los trabajos de restauración se llevaron a cabo en 1991 y estuvieron a cargo del arquitecto Antonio Latapí. El museo tiene por objeto preservar y difundir la obra plástica del maestro José María Velasco, uno de los pintores mexicanos más reconocidos del siglo XIX. Sus 10 salas permanentes exhiben pinturas que abarcan los diversos periodos creativos del maestro y sus contemporáneos. Cuenta con una sala temporal, librería y cafetería. Organiza visitas guiadas, conciertos, conferencias, presentaciones editoriales y cursos de pintura.

Tiene siete salas dedicadas a la obra del paisajista (en secuencia cronológica), otras dos dedicadas a la temática de los pintores mexicanos de la segunda mitad del siglo XIX.

Tiene dos salas para exposiciones temporales

6 de marzo de 1992