El museo forma parte del conjunto arquitectónico del Centro Cultural Mexiquense y está ubicado en un ex convento construido a finales del siglo XVII. Al paso del tiempo, el sitio funcionó como hacienda denominada La Pila y como escuela de capacitación agraria. Fue remodelado en 1986 por el gobierno del estado, con intervención del arquitecto Pedro Ramírez Vázquez, e inaugurado como museo al siguiente año. En sus cinco salas permanentes exhibe lo más selecto de la producción artesanal mexiquense. Destacan el árbol de la vida más grande del país, elaborado por artesanos de Metepec, una troje construida en 1836, trajes y objetos antiguos de charrería, pinturas de principios del siglo XX, utensilios de cocina, indumentaria, alfarería y juguetería popular. Cuenta con dos salas para exposiciones temporales provenientes de los estados del país, tienda artesanal, restaurante y librería. Organiza visitas guiadas, conferencias, presentaciones editoriales y cursos de artesanías.

Cuenta con seis salas de exhibiciones permanente:
Sala del Juguete: 70 m2
Sala de Cocina: 70 m2
Sala de Arte Popular: 375 m2
Sala de Troje: 52.80 m2
Sala de Charrería: 253.44 m2
Sala de Tapanco, Dulce de sabor de Muerte: 84.96 m2

Cuenta con dos salas de exposiciones temporales de 192 m2

27 de abril de 1987