La misión del museo es exponer piezas arqueológicas localizadas en Tlalmanalco, así como sus alrededores, además de realizar actividades en función de rescatar y resaltar la historia de este municipio.
El inmueble fue construido adaptado en el año de 1722, por el arquitecto Orden Betlemitas. Se encuentra dentro del Auditorio Municipal.
Inmueble con valor patrimonial: Ex-Hospital Betlemita de Nuestra Señora de Guadalupe, hoy alberga la presidencia municipal de Tlalmanalco así como también el Auditorio Municipal y el Museo Comunitario.
Se estableció en esta población, debido a su cercana a la capital novohispana que hoy es la CDMX, a consecuencia del interés caritativo del presbítero lugareño, don Miguel Moral Sánchez, quien legó parte de su patrimonio para esta fundación destinada a los vecinos españoles e indígenas, y quien dispuso que fuera atendido por los religiosos Betlemitas.

Usos que ha tenido el inmueble desde su construcción: Ex escuela, ex hospital, presidencia, ex casa de cultura, ex cine, auditorio y museo comunitario.
Se realizan representaciones hechas en barro y piedra que homenajean a guerreros, danzantes, sacerdotes, así como herramientas prehispánicas de uso común.

Dentro de la sala permanente se encuentra la exhibición del Museo Comunitario Nonohualca.

Superficie del área de la sala: 99.43 m2

Dentro de la sala temporal, está el recibidor del museo, que también funciona como sala de exposiciones artísticas y culturales.

La temática de las exposiciones es: Pintura, fotografía y artesanías enfocadas en mostrar la belleza natural, histórica y geográfica de Tlalmanalco
Se realizan 10 exposiciones al año.

Remodelación de la sala de exposición y ordenamiento de piezas en una línea temporal, así como la implementación de Realidad de realidad aumentada.

Superficie del área de la sala: 77.04 m2

• Guía impresa del museo
• Folleto impreso del museo
• Catálogos de exposiciones
• Visitas guiadas
• Conferencias
• Presentaciones editoriales
• Concursos de arte
• Piezas interactivas
• Auditorio
• Sanitarios

Servicios educativos niños y jóvenes:

• Teatro
• Música
• Danza
• Pintura

28 de agosto de 1998