Es una dependencia de la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura del Instituto Politécnico Nacional. Sus antecedentes se remontan a noviembre de 1973 y es en 1980 cuando se fijan los objetivos del museo tales como servir de apoyo a la docencia, crear un área con infraestructura para actividades prácticas, fortalecer las actividades teóricas y prácticas de los estudiantes y servir como medio de difusión de las Ciencias de la tierra. La colección se compone de 600 ejemplares de minerales, 308 especímenes de rocas, 300 ejemplares de fósiles (entre ellos los de un mamut y un caballo), entre otras piezas. Además el museo cuenta con una colección de piedras preciosas en bruto y un diamante. El Museo cuenta con tres áreas museográficas: mineralogía, petrográfica, paleontología. Se exhiben variados especímenes geológicos de distintas partes de la República. Cada ejemplar se reconoce por su denominación técnico – científica y por su nombre común.

Museo que presenta en sus espacios de exhibición rocas, minerales y restos fósiles.

1 de noviembre de 1982