La biblioteca personal de José Lorenzo Cossío y Cosío se encuentra en las instalaciones de Apoyo al Desarrollo de Archivos y Bibliotecas de México, A. C. y forma parte de los acervos resguardados por la Fundación Alfredo Harp Helú. El acervo bibliográfico está conformado por libros antiguos, históricos y modernos, publicaciones periódicas, folletos y material gráfico. Entre los 18,140 libros que componen la colección, se encuentran alrededor de 3,000 obras generales, 1,700 de Historia de México, 175 códices, 258 biografías, 192 sobre arte antiguo, medieval, moderno y nacional, 155 de Antropología y 198 de Arqueología. Se encuentran también ejemplares de variadas disciplinas como Aeronáutica, Biografías, Geografía, obras generales y Religión; así como de actividades recreativas, tales como deportes, tradiciones y costumbres. Cabe resaltar que más de 900 libros y 22,000 piezas (timbres, planillas, postales, álbumes, etc.) sobre Filatelia fueron donados por el Lic. Manuel Onofre Cossío Gabucio, hijo de José Lorenzo Cossío, a la biblioteca del Museo de Filatelia de Oaxaca (MUFI), perteneciente a la Fundación Alfredo Harp Helú Oaxaca.

La Biblioteca José Lorenzo Cossío y Cosío brinda la oportunidad de consultar el acervo que resguarda, además de realizar periódicamente eventos académicos y culturales, tales como exposiciones, conferencias, charlas, actividades docentes, talleres, etc.