El edificio donde se ubica el auditorio fue donado por el propio Doctor Ignacio Mena Rosales al morir, un médico filántropo muy querido en Querétaro por ofrecer consultas y recursos económicos a las personas más necesitadas.
Aunque el recinto oficial se inauguró en enero de 1981 bajo la administración del Municipio de Querétaro, el movimiento cultural comenzó una década antes. En 1971, el impulsor cultural Alfredo Serrano Lara empezó a dar talleres artísticos de forma itinerante en espacios públicos como la Alameda Hidalgo y Plaza de Armas debido a la falta de recintos municipales. Al conseguir este edificio, consolidaron lo que hoy se conoce como un pilar del desarrollo artístico comunitario en el Centro Histórico.

1 de enero de 1971