De acuerdo a la interpretación de su glifo, Yautepec significa “en el cerro del yauhtli”, de yauhtli=planta silvestre de color amarillo que actualmente se conoce como “pericón”; y tepetl=cerro. En la zona arqueológica se encuentra un edificio que hoy se visita ya que fue uno de los lugares más importantes de la ciudad prehispánica del Yautepec durante el periodo postclásico medio y tardío, así como también es el único que se ha conservado. Además, este edificio fue importante porque desde este lugar los habitantes del Yautepec podían ejercer el control político y social sobre el resto de la población.
Cabe mencionar que durante el período postclásico la ciudad de Yautepec se extendió abarcando alrededor de 197 hectáreas donde pudieron haber vivido alrededor de 11,500 personas.

Se encuentra al oriente de la ciudad de Cuernavaca. Se sigue la autopista de cuota a Cuernavaca y antes de llegar a esa ciudad se toma la vía que conduce a Tepoztlán y Cuautla.

Yautepec y todo el Valle de Morelos tuvo un papel subordinado en la historia Mesoamericana. Del Clásico al Posclásico las poblaciones locales se desarrollaron bajo la influencia de Teotihuacanos, Toltecas y Nahuas. Es precisamente con estos últimos que el Valle tuvo una mayor relevancia en la dinámica regional, ya que fue ocupado por población Tlahuica (de lengua Náhuatl), tomando Cuauhnahuac como capital y expandiendo su dominio a otras zonas, incluyendo Yautepec. Fue hasta la conformación de la Triple Alianza en 1438, que el señorío Tlahuica es conquistado y obligado a pagar tributo a los Mexicas. Cronología: 400 a. C. a 1521 d. C. Ubicación cronológica principal: Posclásico Tardío, 1200 a 1521 d. C.

prehispánica